【出处】（战国）庄周《庄子·人间世》。
【释义】臂：螳螂的前腿；当：阻挡。螳螂举起前腿企图阻挡车子前进。比喻不正确估计自己的力量，去做办不到的事情，必然招致失败。
【历史典故】
一天，庄子乘着马车到友人家办事。马车在笔直的大道上奔驰着，庄子坐在车上想着自己的心事。
突然间，他发现前面不远处，有一只虫子在道路中央蠕动。庄子怕车轮碾压了虫子，叫车夫停住马车，让虫子先过去。可是，马车停住后，好长时间了也没有动。庄子问车夫怎么回事，车夫回答说：“一只螳螂挡在车轮前，尚不肯离开。”
庄子一听这话，觉得很奇怪，于是下车看个究竟。庄子来到车轮前一看，只见一只大螳螂正奋力地举起两条前腿，想要阻挡车轮的前进。一只虫子要比车轮小很多，螳螂虽然在昆虫中算是比较厉害的，但它的身体仍然很小，它不知道自己的力量根本阻挡不了车子前行，结果只能是被车轮辗得粉身碎骨。
庄子想到这里，不由得感慨道：“可怜的螳螂，你以为你举起前腿就可以挡住前进的车轮吗？螳臂是挡不住车子前进的。”
【成长心语】
如今，“螳臂当车”已经成了匹夫之勇的代名词，成了不自量力的典型代表。但是，我们无法忽略这只螳螂的勇气，它背后一定有它坚定的信仰支撑，唯此，它才会显示出如此的勇敢。面对苦难、逆境，我们也应该有螳螂一样的勇气和魄力，只有我们身体力行，做完一件事情，结果的好坏，能力的高低，才会见分晓。谁说不自量力不需要勇气？我们勇敢地迈出了一步，那一步也许很小，但是却能让我们看清自己，那一步也许微不足道，但是也同样需要勇气！