九龙寨城公园的前身乃是九龙寨城（或被称为九龙城寨），位于九龙半岛东北角，早于一六六八年已建有塾台。及至一八一零年在沙滩尽头兴建了一座炮台，取代了原本位于东龙洲的佛堂门炮台。驻军亦增至一百五十人，炮台的战略与行政地位亦相应提高。鉴于防御措施不敷所需，两广总督耆英逐于一八四六年上书奏请兴建一所寨城。城墙则于一八四七年（道光二十七年）完工，有十五尺阔，十三尺高，同时亦建造多幢房舍作衙门及房舍，九龙寨城亦正式诞生。政府在一九八七年宣布清拆寨城，于原址兴建公园。
公园占地三万一千平方米，共分为八个各有特色的景区。一踏入公园大门，迎面而来是一幅大石碑，上面写着“游园寻春梦听瀑学逍遥”一句诗词。其意思是指公园景色古雅，又有人造瀑布，使人可以逍遥游览，享受自由自在的游园乐趣。兴建这个公园的主要目的是要保留寨城原有古迹，以及给人提供多一个可以游览休憩的好地方。所以说，九龙寨城公园乃是一个“古而新造”的游览公园。 虽然寨城已经不复存在，但寨城的衙门仍然得以修复及保留在原地。这座衙门，建于百年前，为中国传统司法机关的象征，是寨城原址留下来的历史遗迹之一。
除此之外，公园内还有其它重要文物，如寨城南门原有两块分别刻上“南门”及“九龙寨城”字样的石额，寨城内残全的城墙墙基，环绕寨城内墙的排水沟和石板街，位于衙门大门前的两尊古炮、石碑和柱础等等……这些古物都分别陈列于公园中的不同景区。
九龙寨城公园跟据江南园林景致建成，主题景点分为春、夏、秋、冬四个季节。公园亭台楼阁如画，内有曲廊幽径，山池流水、树木成荫，还有五彩缤纷的卵石铺地、刻有诗词的石碑和竹木雕刻等，令游人仿如置身于江南一带的山水园林。公园内的广荫庭，摆放了各式各样的岭南派四季精巧盆栽，揉合四季景色于一地。公园内的其它景点还包括邀山楼、六艺台、“归壁”石雕、童乐苑以及八径异趣等。
所以说九龙寨城公园揉合了寨城原址遗留下来的历史遗迹和中国江南传统园林设计，绝不为过。除了供游人观赏，亦可令人缅怀历史过去。我们在游览公园时所看到的亭台楼阁，花草树木，无一不表现着刻意造就的传统江南园林特色。附近还有购物娱乐中心，是港人假日举家同游的选择。