汉高祖刘邦一生征战，打了无数的败仗，平城之围可说是最令他尴尬的一次失败了，他被匈奴人布下的奇兵围困在白登山达七天七夜，最后靠贿赂匈奴单于的皇后才得以脱身。当他快马加鞭地逃回广武，还没来得及喘口气，做的第一件事就是从监狱里把一个叫娄敬的人放出来，然后满怀懊悔地当面向他道歉说：“我不听先生的话，以致被困于平城，惭愧啊！”随后封他为关内侯。
原来汉高祖七年，韩王信与匈奴勾结，准备联手进攻汉朝。高祖刘邦震怒，派人出使匈奴，以察看虚实。匈奴人也不傻，他们把壮士肥马都隐藏了起来，外面看到的都是些老弱病残。汉朝的十个使者先后归来，异口同声地表示可以进攻匈奴。刘邦还是不放心，又派娄敬再次出使，娄敬回来后提出了相反的意见：“两国交兵，正应当夸耀显示自己的长处以威慑对方，这次我去匈奴，却只看到老弱残兵，这一定是示之以短，然后出动奇兵来争胜，我认为匈奴不可击，否则凶多吉少。”
此时汉朝三十万大军已在行进途中，刘邦听到娄敬的话非常恼怒，张嘴骂道：“你这齐国杂种！凭着两片臭嘴捞得官做你就翘尾巴，今天竟敢胡言乱语扰乱我的军心！”下令将娄敬押起来，戴上刑具，关押在广武，然后御驾亲征，准备要用辉煌的胜利来扇娄敬的脸。
不过事实证明娄敬的判断是正确的，刘邦仅凭侥幸逃得了性命。然而故事的看点并不在娄敬有多英明，而在于当贵为皇帝的刘邦发现自己错了，所做出的举动。
中国人最讲究面子，所以有面子大如天之说，当面认错，尤其是当领导的给下属认错，应该是一件很难为情的事，毕竟他要顾及领导的颜面和权威。正因如此，错误往往就成为一块试金石，人的胸怀度量、英雄成色都一验便知。“兴亡谁人定，盛衰岂无凭”，刘邦布衣起家，能吸引那么多的人都为其所用，最终开创汉朝数百年的基业，他最了不起的地方正在于此吧。