主人公堂吉诃德因沉迷于骑士小说，决定外出历险，做一名行侠仗义的骑士，。他找来同村的农民桑丘·潘沙作他的侍从，把邻村的一位农家女儿杜尔希尼亚作为他的意中人。他三次外出历险，作了许多可笑之事。最后他被化装成白月骑士的朋友打败，放弃行侠游历，回家不久后病倒。临死前，他醒悟到自己迷信骑士小说之过。 尽管堂吉诃德做的事都是荒唐可笑的，但他的出发点却是好的.锄强扶弱、行侠仗义、为天下百姓打抱不平，干一番轰轰烈烈的事业以名垂史册，赢得美人心.但理想是美好的，现实是残酷的，这些终究是理想中的骑士生活，时代变了，骑士制度早已成为历史，他自然当不成骑士了，于是他只得以幻觉来实现当骑士的向往，干出许多愚蠢、荒唐甚至疯狂的事：他把风车当作恶魔的脑袋，毫不顾及自己的安危冲上去与之大战一场，
结果，给别人造成损失，自己也吃了苦头。我们现实生活中也有很多“堂吉诃德”，不问世事，只顾着一昧向往心中的理想世界，以至于做出了许多荒唐可笑的事情来，耽误了人生，让人惋惜.但堂吉诃德热爱自由，反对封建压迫，封建等级制度和封建压迫。主张政府要廉洁，为官要公正，他的这个思想贯穿他全部的游侠过程。堂吉诃德还对社会中的种种现象作出了公正的评点，涉及到政治、法律、战争、文学、艺术、教育等个个方面，处处流露出人文主义者的真知灼见，是一个可悲的英雄。 除此之外，书中还描写了大量的、各种各样的不同性格的人，既有正义智慧的，也有愚昧无知、功利现实的人，反映了当时社会的真实风貌.