小熊猫贝贝是在外婆家长大的，太久没见到妈妈了，都不记得妈妈的样子了。贝贝非常想念妈妈，决定自己去找妈妈。贝贝采集了一些嫩竹子、野果、虫子、小鸟和鸟蛋，把它们装进篮子里，准备作为礼物献给妈妈。贝贝怕外婆不让它去找妈妈，没跟外婆告别就偷着走了。
贝贝走啊走，在路上碰见了长颈鹿，很礼貌地上前打招呼道：“长颈鹿伯伯，您看见我妈妈了吗？”长颈鹿打量了贝贝一下，说：“你的尾巴真漂亮，又粗又长，还有那么多绒环，你妈妈应该是九环狐猴，它像你一样也有一条有着许多绒环的漂亮尾巴……你到前边的树林去找吧！”
贝贝按长颈鹿指的方向继续走，走了不久，就到了小树林。在一大棵树上，倒挂着一只九环狐猴，它高兴地喊：“您是我妈妈吗？”九环狐猴哈哈大笑，说：“我是猴子，而你长得像只大猫，我怎么能是你的妈妈呢？”小熊猫撅着嘴说：“可是我们的尾巴很像啊！”九环狐猴说：“我尾巴上的绒环是黑白相间的，你的绒环是棕红棕黑相间的，不一样！猫有长尾巴，也有带绒环的，你长得跟猫差不多，猫才是你妈妈呢！它就在旁边的树林里……”
贝贝按九环狐猴指的方向来到那片树林，在一棵树上果然趴着一只正睡懒觉的猫，贝贝心想：这回肯定错不了！它激动地喊：“妈妈——”猫被贝贝的喊声惊醒了，“谁家的孩子？这么闹！”“妈妈，我可找到你了！”说着，贝贝冲猫扑过去。“你在叫我妈妈？！”猫吃惊地问。“当然了，我想您都想坏了！”贝贝撒娇地说。猫笑笑说：“错啦！错啦！我不是你妈妈！我们长得虽然很像，但我是猫，你是小熊猫，你妈妈应该是大熊猫。大熊猫爱吃竹子，你是不是也爱吃竹子呢？”贝贝说：“是啊。”“那大熊猫一定是你妈妈，你到前边的竹林去找吧！”猫信心十足地说。
贝贝又按照猫指的方向来到竹林，它老远就看见一只憨态可掬的大熊猫在啃竹子，它相信这次不会再错了，欣喜地跑到大熊猫跟前，“妈妈，我终于找到您了！”大熊猫先是一愣，很快明白过来，慈祥地笑了笑，“傻孩子，你认错了，我不是你的妈妈。”贝贝失望地说：“我是小熊猫，那我的妈妈就应该是大熊猫，而且我们都喜欢吃竹子，连猫都这么说，您是不是不要我了？”小熊猫委屈地快掉眼泪了。大熊猫笑了笑说：“许多人都这么认为，可我的确不是你的妈妈。虽然我们都是熊猫，都爱吃竹子，但我是大熊猫，你是小熊猫，我们还是有很大区别的，比如：我们大熊猫的毛黑白分明，而你们的毛是棕红色的；我们的尾巴短，而你们的尾巴长；我们个头大，而你们个头小；就连我们的食谱也不一样，我们的主食是竹子，偶尔吃点肉，而你看你带的哪些食物，除了竹子外，别的我可不敢吃……”小熊猫这才恍然大悟。
小熊猫贝贝继续找妈妈，找啊找……终于找到一只和自己一模一样的年级比较大的小熊猫。还没等它说话，那只年级较大的小熊猫在老远就喊道：“是贝贝吗？”贝贝回答说：“是啊，您是……”这一次，它不敢冒然喊妈妈了。年纪较大的那只小熊猫说：“我是妈妈……”小熊猫一听是妈妈，激动地眼泪都掉下来了，它蹦蹦跳跳地跑到妈妈跟前，双手把篮子递给妈妈，“妈妈，我送您的礼物！”小熊猫妈妈用慈爱的目光看了看小熊猫，嗔怪道：“你这孩子，怎么不跟外婆说一声就跑出来了？外婆打电话说你不见了，我们都急坏了，害得大家到处找你……”贝贝解释说：“我怕外婆不同意，所以就偷偷出来找您了。我觉得自己已经长大了，我相信自己能找到妈妈，您看，我这不是找到您了吗？”妈妈说：“这也不能成为你不辞而别的理由啊！你想过外婆和妈妈会多着急吗？”贝贝像妈妈承认了错误，它终于可以在妈妈的怀抱撒娇了。