“妈妈别走，妈妈别走。”，5岁的美国男孩戴维看着妈妈远去的背影，哭成了泪人。几天前的夜里，他隐约听到父亲悲伤地求着母亲，“还是别走了，几个孩子见不到妈妈怎么办？”可是，这一幕真的出现了，任凭他怎样努力抱住母亲的腿，都被硬生生地掰开了双手。
有什么理由，让一个母亲永久地离开自己的儿女？戴维小小的内心充满了对母亲深深的怨恨，但同时在痛彻心扉地思念着离去的母亲。一晃十几年过去了，戴维21岁了。那天，他偶然看到了1992年《国家地理》为他们家拍摄的纪录片，看着镜头里的母亲，戴维又一次泪流满面。戴维开始搜索小时候的点滴回忆，并且在不久之后认真地阅读了父亲跟一名作家合著的《回忆录》。
戴维的父亲，名叫肯尼斯，是一位白人人类学家。为了研究亚诺玛米人的文化，肯尼斯从1975年起，先后几次进入亚马逊丛林，进行长期考察。在与亚诺玛米人的朝夕相处中，肯尼斯不仅学会了一口流利的亚诺玛米语，还爱上首领的妹妹，亚诺玛米女孩雅丽玛。相恋三年后，他们在族人的祝福中正式结合。
1986年10月17日，肯尼斯带着妻子雅丽玛回到美国纽约，随后，戴维出生了。然而，雅丽玛始终无法适应现代人的生活。除了肯尼斯，没人能够跟雅丽玛用母语交流，而肯尼斯为了工作又经常整日不在家中。
然而，肯尼斯的一部《回忆录》，让这家人的命运发生了扭转。那部《回忆录》出版后非常畅销，被翻译成9国语言，曾3次被《人物》杂志报道，也因此吸引了《国家地理》的镜头。《国家地理》对肯尼斯夫妇第一次重返亚马逊丛林，进行了跟踪报道，并拍成纪录片。
几个月后，在孤独中备受煎熬的雅丽玛，做出了最后的抉择，她将永远地回到部落、留在丛林里。
一遍遍地看着镜头中的母亲，戴维的心软了下来，他开始理解母亲的离开了，同时关注起亚诺玛米文化，并期待能够见到日思夜想的母亲。
2009年，戴维在父亲的帮助下，跟委内瑞拉科研所的人类学家霍藤西亚·卡瓦内罗取得联系，寻找可以找到母亲的线索。2011年2月，戴维终于听到了母亲的消息，霍藤西亚在埃洛凯特利发现了雅丽玛。
戴维听了欣喜若狂，他迅速开始了前往亚马逊丛林的准备工作，并且加紧熟读有关亚诺玛米文化的书籍。7月，戴维只身乘船行驶在奥里诺科河上，往亚马逊丛林的深处行进。3天后，船行靠岸，戴维马上被团团围住，这些在此恭候多时的亚诺玛米人，伸出手好奇地摸着戴维的耳朵、鼻子和头发，然后带领戴维抵达哈素普维特利，等待一路小跑过来的母亲雅丽玛。
十几年才等来相逢的一刻，戴维快步上前，紧紧拥抱着母亲。虽然拥抱不是亚诺玛米人的问候方式，但戴维哪里管得了那么多。雅丽玛颤抖着、哭泣着，已长成七尺男儿的戴维也流下了眼泪。拥着母亲，戴维温柔地用英语说：“我在这儿，我终于来了，我们已经太久没见了。”然后他开始回忆儿时跟母亲在一起的时光，霍藤西亚把他的话翻译成西班牙语，然后一名当地向导再将西班牙语翻译成亚诺玛米语。
母子相逢，感动了在场所有的人。戴维也突然理解了父亲在过去所做的研究、母亲的离开、这个特殊家庭引发的争论以及社会评论等等一切，他觉得都已经不重要了。此刻，他唯一想的是，如何在亚诺玛米和现代世界之间建立一个友谊的桥梁，帮助土著进入市场经济阶段，给自己的母亲、族人创造一个光明的未来。
而这一切，仅仅因为，他是一个儿子。