在一片茂密的大森林里，有一只小松鼠在大树间快乐地来回穿梭。突然，狂风四起，乌云压顶，豆大的雨点从空中落下。唯恐妈妈担心，小松鼠赶快往家跑。
就在小松鼠跳下树的一刹那，突然有一个东西掉在了小松鼠的眼前，吓了小松鼠一跳。小松鼠定下神来仔细一看，原来是一对用稻草做的翅膀。小松鼠以为是什么鸟遗落的，就站在原地等候。可是等了半天也没人来领。没办法，小松鼠只好先把这对翅膀背在身上扛回家。走在路上，小松鼠抬头看看天空，心想：我要是有对翅膀就好了，这样我就能飞上了天，看看不同的世界。
就在这时，神奇的一幕出现了：那对稻草做的翅膀突然飘起来，在空中分开，接着分别降落在小松鼠背部的两侧，然后那两只翅膀慢慢展开，轻轻一扇，小松鼠离开了地面，飘了起来。小松鼠好高兴。
“要是翅膀扇得快一点，我就能飞得更高了。”这种念头刚在小松鼠的脑海中闪过，那对翅膀扇动的速度就快起来，小松鼠离地面也越来越远。“再快点”小松鼠刚这样想，那对翅膀就扇动得更快了，小松鼠离地面也越远了。
“哈哈，原来这对翅膀受我的大脑支配，我想让它怎样，它就怎样。”小松鼠高兴极了，在他大脑的指挥下，那对神奇的稻草翅膀带着他穿过厚厚的云层，来到了高空，这时他才发现一个原先他不知道的情况，那就是乌云下雷声阵阵、大雨漂泊，乌云上，却是太阳当头、晴空万里，霞光四射。
小松鼠更加高兴，他又指挥那对翅膀，向更高的地方飞去。飞了一会儿，只见一座金碧辉煌、雄伟壮丽的宫殿矗立在眼前。“那是不是传说中的‘天宫’吗？我要进去看看。”小松鼠这样想着，就像那建筑物飞去。虽然门前有天兵天将把守，可是他们见到小松鼠却没阻拦。小松鼠飞进去一看，确实是天宫，只见里面载歌载舞，一片祥和，各路神仙正在给王母娘娘祝寿呢，什么齐天大圣、托塔李天王、太上老君……，小松鼠都见到了。
小松鼠好高兴，这时他突然意识到该回家了，要不然妈妈会该着急的。于是他又指挥着翅膀回到了森林，就在他落地的那一刹那，那对神奇的翅膀突然消失了。
小松鼠虽然不明白这是怎么回事，可是他还是很感谢那对翅膀带给他的太空奇遇。