《水浒传》里鲁智深出现的场面大都很热闹，适合舞台表演。拳打镇关西、大闹五台山、大闹桃花村、火烧瓦罐寺、大闹野猪林……一看都是动作戏。
鲁提辖先是“消遣”了一番郑屠，又打了他三拳，用了各种色彩、音响、味道来形容。在桃花村，他打了要强娶刘太公女儿的小霸王周通——非要赤条条躺在床上装新娘子，喜剧元素十足，这应该是施耐庵为了场面滑稽，特意加戏。在大相国寺，他把前来挑衅找事的混混踢进粪坑，当场制服挑衅者又并不过分惩罚，给人以痛快之感。他很少遇到尴尬狼狈的时刻，只有一次在瓦罐寺，饿着肚子打不过人家。后来又和史进偶遇，吃饱了再战。
鲁智深是被读者羡慕和喜爱的角色，他义气，耿直，带着对萍水相逢的弱者的同情，并且做事有自己的章法。他有本事，有武力和智慧，能管别人管不了的事，摆平偷菜的混混，却也并不会防卫过当。想惩罚的恶人基本都惩罚了，所以热热闹闹，带着喜感。
更难得的是，他为人很随缘，能屈能伸，做提辖也好，五台山做和尚也好，大相国寺做菜头也好，都能随遇而安，自我认知从未出现偏差。鲁智深交朋友很随意，能和混混一起喝酒，一时兴起还会表演倒拔垂杨柳。对真正的好汉，他会高看一眼，真心结交。他欣赏的史进和林冲，遇到困境，不惜代价前去相救。担心公差谋害一路护送林冲，无法在大相国寺安身，再次亡命天涯，最终上山落草。为救九纹龙史进，他又孤身犯险，陷入牢狱之灾。
谁人不爱鲁智深？他应该不缺朋友才是。可这样一个人偏偏是“天孤星”。征方腊之后，宋江劝他还俗，封妻荫子，光宗耀祖。鲁智深说：“洒家心已成灰，不愿为官，只图寻个净了去处，安身立命足矣。”宋江又劝他当名山大寺的住持，他回绝：“都不要！要多也无用。只得个囫囵尸首，便是强了。”八月十五中秋夜，在杭州六和寺，鲁智深听到钱塘江潮声，想起师父智真长老送他的偈语：“逢夏而擒，遇腊而执，听潮而圆，闻信而寂。”他沐浴更衣，写了颂语，圆寂涅槃。留颂曰：“平生不修善果，只爱杀人放火。忽地顿开金绳，这里扯断玉锁。咦！钱塘江上潮信来，今日方知我是我。”今日方知我是我，鲁智深的一生都在成長和向内探索，智真长老能够看到他的慧根。周围的好汉，哪怕是林冲和史进，也给人一种哪里不太配做他的朋友的感觉，因为他们的智慧和格局不够。他的热闹里始终带着点孤独，他可以跟其他人共事，但有自己的独立思考和人格。
他会欣赏自然风光，这种高级的审美情趣在整部《水浒传》里都很罕见，“忽一日，天气暴暖，是二月间时令，离了僧房，信步踱出山门外立地，看五台山，喝彩一回”。一个会为五台山的春天喝彩的人，令人动容。
《红楼梦》里薛宝钗过生日，贾母让她点戏，宝钗点了一出《鲁智深醉闹五台山》。宝玉质疑她的品位，宝钗说，辞藻中有一支《寄生草》，填得极妙。“漫揾英雄泪，相离处士家。谢慈悲，剃度在莲台下。没缘法，转眼分离乍。赤条条，来去无牵挂。那里讨，烟蓑雨笠卷单行，一任俺，芒鞋破钵随缘化。”
可以说，薛宝钗是鲁智深的知己，欣赏他的孤独与佛性。宝钗同样是不需要出家，本身就智慧通透，佛系地活着的人。