吴一黎是清华大学的高才生，毕业后曾先后供职于著名的甲骨文和IBM公司。妻子刘佳雪也是清华毕业的硕士。2014年，吴一黎夫妻俩和同事冯伟一起，开了一家煎饼店，每天都食客盈门，可是3个人纯手工制作，每天最多只能做出250张煎饼，除非扩大经营，可是扩大经营就要扩招员工，就要相应地增加培训费用和工资，狭小的后厨也站不下那么多人。怎么才能突破这一创业瓶颈呢？正当吴一黎冥思苦想之时，机会来了。
一次同学聚会上，吴一黎遇到了同班同学施侃乐。对方在读博士之后，去了法国从事3D打印研发工作。两个人见面各自介绍了情况后，吴一黎突发奇想，说：“能不能用3D打印机打印煎饼呢？”施侃乐饶有兴致地说：“你这个打印煎饼的想法，很接地气啊！”就这样，两位清华同学找到了志同道合的梦想——研制全世界第一台煎饼打印机。
2015年年初，吴一黎和施侃乐共同出资成立“小飞侠”科技有限公司。然而，吴一黎和施侃乐严重低估了做煎饼打印机的难度。他们最先遇到的实际问题，是面糊这种胶质液体的黏滞性，造成打印效果失真。多次试验失败后，吴一黎和施侃乐躲在房间里废寝忘食地研究。他们运用流体力学，研究面浆下落、成形的规律，然后用计算机进行反算，再反复调整，终于达到图案成形的最佳效果。
图案能打印好了，但机器的打印头要背着装有近1斤面浆的料筒“行走”，重量大惯性也大，由此造成机器的声响太大，非常影响用户体验。施侃乐和吴一黎就趴在机器上，一点一点检测机器的共振点在哪里，调整“打印头”的移动速度和转弯角。那段时间，两个人连睡觉的时候耳朵里都是机器“轰轰”响的声音。经过夜以继日的不断调整，煎饼打印机渐渐安静下来，吴一黎和施侃乐兴奋得拍手庆祝。
为了制作出一台各方面都符合要求的3D煎饼打印机，吴一黎和同伴们先后进行了大小一两百处改动，终于在2015年夏天，他们研制出了3D煎饼打印机。
2015年8月21日，吴一黎等人带着他们的煎饼打印机到西单美食节做展示，以每张10元的价格售卖“文艺煎饼”，半小时就卖出了147张。当天，围观者兴致高昂，无论男女老幼，都争相定制个性煎饼。
很快，3D煎饼打印机入驻吴一黎在北京所有的煎饼门店，迅速为店里吸引来了大批顾客。普通煎饼都要6元一份，而这种独具创意的“艺术煎饼”不过10元一份，顾客纷纷掏钱尝鲜。事实上，这种3D打印煎饼的成本仅为1。2元。“产能”大大提升后，每家煎饼店的盈利都比过去翻了几倍。
如今，这种食客自己可以充当“3D设计师”的新潮煎饼不仅在北上广深等大城市有专卖店，甚至连美国和韩国的一些中餐厅，都有它们炫酷的身影。
吴一黎和施侃乐两位清华才子，还要发明出印度飞饼打印机、比萨打印机、巧克力打印机……让世界领略“中国吃货”的智慧。