汉光武帝建武十二年（公元36年），光武帝刘秀任命睢阳县令任延为武威郡太守。
光武帝亲自接见任延，并同他单独谈话，这是很大的荣耀。一个县级干部被提拔为地级干部，而且被皇上接见谈话，可见分量之重，是多大的一笔政治资本。
光武帝在谈话中告诫任延说：“好好侍奉你的长官，不要失去名誉。”
看来光武帝还是了解任延的，可能在干部考核中说他任性、固执己见，不大服从上级领导，所以就专门给他提个醒，要他注意上下级的关系，希望他能够服从领导，不要给人以难以合作的印象。刘秀对一个小小县令尚能推心置腹，可见其待人以诚、用人以信的胸襟。
皇帝如此接见谈话，不论是谁都会受宠若惊，感激涕零，会说些一定牢记教诲、不负圣恩之类的话，这是情理之中的事，是应该做的。但这个任延是个直肠子，对皇帝的接见、教诲，不仅一句感谢的话都没说，还十分不赞成光武帝的劝诫，毫不客气地说：“我听说忠臣是不随和的，随和的臣子就不是忠臣。行为正直，奉公守法，是臣子的节操。如果臣子只知道随声附和，那不是陛下的福分。陛下告诉我要好好侍奉长官，我是不敢奉行诏令的。”
史书记载，汉光武帝叹息曰：“卿言是也。”
这一声叹息，是指你这个任延还太年轻，不知仕途险恶、人言可畏，但“卿言是也”，是肯定了任延的说法，认为任延说的是对的。
“臣闻忠臣不和，和臣不忠。履正奉公，臣子之节；上下雷同，非陛下之福。善事上官，臣不敢奉诏。”今天来读这段话，仍然铿锵有力。
对于任延，还要再说几句。在王莽末年，中国南方地区多数地方闭关自守，实行地方自治，各保自家平安。刘秀统一中原后，经过做工作让江夏郡、武陵郡、长沙郡、桂阳郡、零陵郡、苍梧郡、交趾郡等南方广大地区，都派使者入朝进贡，服从中央统一领导。汉光武帝就封这些地方的郡守为列侯。
光武帝曾在公元29年，任命宛县人任延为九真郡（今越南清化省清化县）太守，任延教导当地百姓从事农耕，推行中原地区婚丧嫁娶的礼仪，很受当地人民的欢迎。史书说，岭南广大地区接受华夏风俗习惯，是从锡光、任延两位太守开始的。由此可见，任延是个敢于干事，也能干事，而且能干成事的人。